1、折下?lián)p壞的編碼器。
2、把新的編碼器按標準固定于損壞的電機上。
3、按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V。
4、準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關(guān)電源和一個略經(jīng)改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上。
5、在電機轉(zhuǎn)動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動電機時轉(zhuǎn)角精度很容易控制。
6、所有連線接好后用手一點點轉(zhuǎn)動電機輪子直到報警器發(fā)出報警時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便可獲得*的位置,經(jīng)實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實際使用*合格.報警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動時當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了。在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器。
7、找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記。
8、引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電機zui終停止位置（即各相的機械零位位置）其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零位,當然能通過編碼器生產(chǎn)廠家編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了。如果只有一臺壞掉的伺服電機,就要根據(jù)以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是所要的那個位置,這一步由伺服放大器的試運行模式來進行測試.有關(guān)資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器。
9、把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,zui后固定柱頭鏍釘和可調(diào)固定底座。對于同類電機來說獲得了一個正確的零位位置后以后也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以后就不必再逐個搞試驗了,這一型號的編碼器調(diào)零算是搞定了。
10、正確連接電機與伺服放大器,并把工作模式定為試運行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬件損壞,測試應當一次成功。
11、用自動調(diào)諧功能自動設定合適的PID數(shù)據(jù).以保證平穩(wěn)運行的實際需要。
由于損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉(zhuǎn)的要求,經(jīng)這樣處理的電機還應進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果軸承磨損嚴重,應同時更換軸承。
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